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指南车
    指南车是中国古代用来指示方向的一种机械装置。与利用地磁效应而闻名天下的指南针不同，
指南车利用了差速齿轮原理，根据车轮的转动，由车上木人指示方向。不论车子转向何方，木人
的手始终指向南方。世界著名科技史学家、汉学家李约瑟赞它为“世界上第一个自适应系统”。
关于指南车构造和原理的最早记录见于《宋史•舆服志》。